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MatthewPeterKelly/TwoPhaseOptimalGait

Trajectory optimization, using GPOPS-II, for two-phase walking and running gaits, for a simple walking model

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2026年7月16日
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2016年9月6日
授權條款
MIT License
貢獻指南
沒有貢獻指南
行為準則
沒有行為準則
主要語言
MATLAB
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