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Copter: autotest suite should test trim and autotrim functionality

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#61 建立於 2013年1月29日

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CopterEnhancementToolsgood first issue

描述

autotest suite does not test trim and autotrim functionality.

貢獻者指南

技術棧
cpp
領域
testing
議題類型
test
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-2 days
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
clear
前置要求
ArduPilot testing framework knowledgebasic understanding of trim and autotrim in Copter
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60
研究方向
The autotest suite for Copter is likely in Tools/autotest/arducopter.py. The issue requests adding tests for trim and autotrim functionality. Review existing tests in that file for patterns. Comment #3 suggests a possible approach. The tests should set relevant parameters and verify behavior in simulation.