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Calibration messages come through as high severity

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#3,333 建立於 2015年12月12日

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good first issue

描述

For example "Place vehicle on LEFT side and press any key" come through at high error severities instead of info level severities. This cause them to pop up as errors in QGroundControl.

貢獻者指南

技術棧
cpp
領域
backend
議題類型
bug
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
2
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
1-3 hours
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
stale
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
mostly clear
前置要求
C++MAVLink messaging
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60
研究方向
Search for the calibration messages in the source code, particularly strings like 'Place vehicle on LEFT side'. The severity level is likely set in a MAVLink message generation function. Check files in libraries/AP Notify or similar directories. Ensure the severity is changed from MAV SEVERITY ERROR to MAV SEVERITY INFO. Also review the issue comments for any hints or previous attempts.