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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

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#1,348 建立於 2014年8月29日

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CopterEnhancementSafetygood first issue

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描述

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

貢獻者指南

研究方向
實現一個新的參數（例如 WP MAX DISTANCE），並在 ArduCopter 代碼中添加一個預解鎖檢查，驗證任務中的所有航點是否都在距家位置該距離內。如果有任何航點超出限制，則中止解鎖或禁用自動模式。
技術棧
cpp
領域
embedded iot
議題類型
功能
難度面向新貢獻者的預計實作難度，1 表示很小改動，5 表示專家級工作。
3
預計時間有經驗貢獻者完成調查、實作、測試並準備 pull request 的粗略時間範圍。
半天
活動狀態議題目前的可參與程度：新鮮、活躍、陳舊、阻塞或等待維護者輸入。
活躍
清晰度議題是否清楚說明預期改動、驗收標準和下一步。
清晰
前置要求
C++Git
新手友善度1-100 的估計分數，表示該議題對首次貢獻者的友善程度。
60