Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Behavior of motor following across separate CAN buses

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#402 5 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
java
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Start by reproducing the example with two CANBus instances and the TalonFX Follower control, then compare real-world behavior with CTRE simulation. The issue does not identify files or tests, and leaves open whether to warn, error, or support following across buses and whether behavior should be standardized. Done would require a decided behavior and a way to verify it, but the issue provides no acceptance criteria.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Let's say you have the following piece of code:

CANBus s0 = new CANBus(CANPort.CAN_S0);
CANBus s1 = new CANBus(CANPort.CAN_S1);
TalonFX motor1 = new TalonFX(0, s0);
TalonFX motor2 = new TalonFX(1, s1);

motor2.setControl(new Follower(motor1.getDeviceID(), MotorAlignmentValue.Aligned);

The current behavior with CTRE motors is that motor2 does nothing if motor1 is given control signal and nothing else, which is expected given an understanding of how the CAN bus works, but should this behavior be changed? Either to make it possible or give the user a warning/error in this situation? Should the behavior be standardized across vendors? Possible options are:

  • Throw an error/warning at compile time
  • Send warning messages on runtime
  • motor2 follows motor1: Would require sending CAN packets across multiple CAN buses and breaks conventional knowledge of how the CAN bus works. This however would make the behavior consistent with FTC and Motioncore, given that each device on Motioncore is technically on a separate CAN bus. You would then have to deal with the case of CAN devices having the same ID but on separate CAN buses.

Side note is that current CTRE's simulation does not reflect the real-world behavior of this where the following motor appears to match the leader motor.

Ngôn ngữ chính
Java
Star
194
Fork
26
Merge trung bình
19 giờ 11 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
14

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của wpilibsuite/SystemcoreTesting

Tất cả issue của wpilibsuite/SystemcoreTesting

Issue tương tự

Thêm issue về Java

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.