ros-perception/laser_geometry
Provides the LaserProjection class for turning laser scan data into point clouds.
ros-perception/laser_geometry có thân thiện với người mới không?
Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới ros-perception/laser_geometry để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.
- Star
- 164
- Fork
- 119
- Issue cho người mới đang mở
- 0
- Issue đã lập chỉ mục
- 6
- Merge trung bình
- 9 ngày 1 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 1
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Giấy phép
- BSD-3-Clause
- Lần push lên GitHub gần nhất
- 2/11/2026
- Lập chỉ mục gần nhất
- 19/9/2026
- Hướng dẫn đóng góp
- Hướng dẫn đóng góp
- Quy tắc ứng xử
- Không có quy tắc ứng xử
- Label cho người mới
- Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
Cách đóng góp cho ros-perception/laser_geometry
- Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
- Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép BSD-3-Clause của dự án.
- Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100
ros-perception/laser_geometry#74 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
ros-perception/laser_geometry#69 · 1 bình luận ·
-
PointCloud 1 support?Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
ros-perception/laser_geometry#29 · 2 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
-
Laser scan points with max_range will be discardedCó thể đã có người làm @paneendrakumar0 đã nhận 21 ngày trước. Đang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100