uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found

Đang mở
#712 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
linux, shell
Lĩnh vực
build-system, cli

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách chạy lại create_firmware_ws.sh host và build_firmware.sh từ hướng dẫn Linux của micro-ROS, sau đó kiểm tra micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp cùng các lỗi include được báo cáo trong Agent.cpp và main.cpp. Truy vết xem uxr/agent/AgentInstance.hpp được cho là đến từ đâu; công việc được xem là hoàn tất khi quá trình build firmware hoàn thành thành công.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Issue template

  • Hardware description: Minisforum EM780 Linux
  • Installation type: micro-ros-setup
  • Version or commit hash: ros2 humble
Steps to reproduce the issue

I followed the instruction with the following link
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
I have created the firmware successfully
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh host
but next when i try to build the firmware, error came out
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
In file included from /home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/src/agent/Agent.cpp:18:
/home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp:18:10: fatal error: uxr/agent/AgentInstance.hpp: No such file or directory
18 | #include <uxr/agent/AgentInstance.hpp>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
In file included from /home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/src/main.cpp:15:
/home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp:18:10: fatal error: uxr/agent/
AgentInstance.hpp: No such file or directory
18 | #include <uxr/agent/AgentInstance.hpp>
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

Expected behavior

build successfully

Where should I find this file or directory?

Ngôn ngữ chính
Shell
Star
509
Fork
183
Merge trung bình
22 giờ 26 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
7

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup

Issue tương tự

Thêm issue về Shell/Bash

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.