How to get MicroROS thread support for Zephyr
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- cmake
- Lĩnh vực
- build-system, embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với phần thiết lập theo hướng dẫn Zephyr, sau đó kiểm tra eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/multithread/multithread.h tại khai báo struct k_mutex đang bị lỗi. So sánh phần thiết lập Zephyr với issue freeRTOS liên quan và kiểm tra arm_toolchain.cmake.in để xác định các thư mục cần được đưa vào. Công việc được xem là hoàn tất khi profile multithread build thành công cho cấu hình Olimex STM32-E407.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: Olimex STM32-E407
- RTOS: Zephyr
- Installation type: -
- Version or commit hash: -
Steps to reproduce the issue
Set up MicroROS like in the Tutorial: https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_rtos/zephyr/
Then add:
"microxrcedds_client": {
"cmake-args": [
"-DUCLIENT_PROFILE_MULTITHREAD=ON"
]
}
to the app-colcon.meta file.
Expected behavior
Enable multithreading.
Actual behavior
zephyr/microros_ws/firmware/mcu_ws/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Client/include/uxr/client/profile/multithread/multithread.h:49:20: error: field 'impl' has incomplete type
49 | struct k_mutex impl;
Additional information
Same as https://github.com/micro-ROS/micro_ros_setup/issues/668 but for Zephyr and not freeRTOS
Which directories do I need to include? (I guess in the arm_toolchain.cmake.in)
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 514
- Fork
- 184
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
micro-ROS/micro_ros_setup#837 · 1 bình luận · 1 reaction ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
micro-ROS/micro_ros_setup#814 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
micro-ROS/micro_ros_setup#809 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 bình luận ·
-
sensor msgs dependenciesĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
micro-ROS/micro_ros_setup#806 ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup
Issue tương tự
-
documentation
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 92/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
obra/superpowers#2445 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 5 ngày
-
Update vtm to 2026.10.1Đang mởpackage-update
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
oSoWoSo/vOid_Community_repOsitory#240 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
ai-inspected
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày