How to get microros thread support for freeRTOS
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- cmake
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu với thiết lập "Enable multithread support ON" trong CMakeLists.txt và tái hiện lỗi bằng ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib. Truy vết điều kiện được báo cáo "XRCE multithreading not supported for this platform" đối với nền tảng FreeRTOS chung. Công việc được xem là hoàn tất khi vấn đề về việc hỗ trợ đã được giải quyết và việc tạo thư viện tĩnh hoạt động với multithreading được bật, hoặc khi giới hạn của nền tảng được ghi lại.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: generic
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: static lib
- Version or commit hash: iron
I have generated firmware by using "ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib". Then I enabled the the option by using "Enable multithread support ON" in the CMakeLists.txt file. When generating the static lib I get the "#error XRCE multithreading not supported for this platform".
Is there a way to get microros thread support for platform generic running on freeRTOS?
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
micro-ROS/micro_ros_setup#837 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
micro-ROS/micro_ros_setup#814 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
micro-ROS/micro_ros_setup#809 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 bình luận ·
-
sensor msgs dependencies Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
micro-ROS/micro_ros_setup#806 ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup
Issue tương tự
-
Add 4.2.2 Kafka version Đang mởgood-start
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
-
[Chore] Keep one viget-block-generator skill and replicate it, instead of four tracked copies Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
VilnaCRM-Org/user-service#497 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conda-forge/spacy-feedstock#177 ·
-
area:jail bug security severity:low track:open-source
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100