How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh?
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 3/5
- Thời gian dự kiến
- 1-2 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 45/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Đặc tả rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- shell
- Lĩnh vực
- cli, embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách kiểm tra flash_firmware.sh và entry point ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh để xem cổng serial USB mặc định được chọn như thế nào. Thêm cách truyền một thiết bị chẳng hạn như /dev/ttyUSB1, sau đó xác minh rằng quá trình flash nhắm đến cổng được yêu cầu khi có nhiều thiết bị USB được kết nối.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Issue template
- Hardware description: Ubuntu 20.04 (Agent), ESP32 (Client)
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_setup flash_firmware.sh
- Version or commit hash: galactic
Steps to reproduce the issue
Running ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh defaults to the first available USB serial port. However, if I have a few MCUs connected -- say USB0, USB1, USB2 -- and I only want to flash the one connected to USB1, how would I go about doing this?
Expected behavior
flash_firmware.sh should offer an option (eg, --dev /dev/ttyUSB1) to flash to a particular port
Actual behavior
No such option exists. flash_firmware.sh flashes to the first available USB port
Additional information
- Ngôn ngữ chính
- Shell
- Star
- 509
- Fork
- 183
- Merge trung bình
- 22 giờ 26 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 7
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_setup
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
micro-ROS/micro_ros_setup#837 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
micro-ROS/micro_ros_setup#814 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
micro-ROS/micro_ros_setup#809 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 bình luận ·
-
sensor msgs dependencies Đang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100
micro-ROS/micro_ros_setup#806 ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_setup
Issue tương tự
-
Add 4.2.2 Kafka version Đang mởgood-start
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100
-
[Chore] Keep one viget-block-generator skill and replicate it, instead of four tracked copies Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
VilnaCRM-Org/user-service#497 ·
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
conda-forge/spacy-feedstock#177 ·
-
area:jail bug security severity:low track:open-source
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 75/100