Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

gbionics/comodo

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Suite of parametrized controller with simulation environments for co-design of Humanoid Robots

gbionics/comodo có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới gbionics/comodo để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
26
Fork
4
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
9
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
BSD-3-Clause
Lần push lên GitHub gần nhất
13/2/2025
Lập chỉ mục gần nhất
16/9/2026
Không có hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Cách đóng góp cho gbionics/comodo

  1. Dự án không có hướng dẫn đóng góp, vì vậy hãy bắt đầu từ README và vài pull request vừa được merge để xem thay đổi được đề xuất thế nào.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép BSD-3-Clause của dự án.
  3. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Running the example with jaxsim throws errors
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    gbionics/comodo#35 ·

  • Rethink the abstract classes methods after last developments
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    gbionics/comodo#26 ·

  • Organise robot model attributes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    gbionics/comodo#25 · 1 reaction ·

  • Relax assumption on two link foot
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    gbionics/comodo#14 ·

  • Modify the method name from `get_state` to `get_joint_state`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 55/100

    gbionics/comodo#12 · 1 reaction ·

  • Documenting the difference in quaternion representation between MuJoCo and Drake
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    gbionics/comodo#11 · 1 bình luận ·

  • Add continuous integration tests and changelog
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    phase:implementation

    gbionics/comodo#8 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Installing environments via pixi fails
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    gbionics/comodo#34 · 1 reaction ·

  • `drake_walking` example notebook errors
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    gbionics/comodo#27 · 4 bình luận ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.