Chủ sở hữu
flexivrobotics
Đã lập chỉ mục 6 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
flexiv_rdk
Robotic Development Kit (RDK) for Flexiv robots. Supports C++ and Python. Compatible with Linux, macOS, Windows, and QNX.
C++ · 165 star
-
isaac_sim_ws
Add Flexiv robots to Isaac Sim and control them using Flexiv Elements Studio or Flexiv RDK with the actual force/torque controller used o...
Python · 34 star
-
flexiv_tdk
TDK (Teleoperation Development Kit) for Flexiv robots. Supports C++ and Python. Compatible with Linux and Mac OS
C++ · 18 star
-
flexiv_description
URDF description for Flexiv robots
Python · 9 star
-
flexiv_sim_plugin
A middleware plugin to connect Flexiv Elements Studio to any external simulator. Supports C++ and Python. Compatible with Linux only.
C++ · 8 star
-
C# · 2 star
Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 64/100
-
[FEATURE] Cross-platform shared-library support for flexiv_sim_plugin v1.xCó thể làm lại được @bsoe-flexiv đã nhận 28 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
flexivrobotics/flexiv_sim_plugin#16 · 1 người được giao ·
-
[FEATURE] mujoco variant support in Physics under Rizon10Có thể làm lại được @bsoe-flexiv đã nhận 44 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
flexivrobotics/isaac_sim_ws#35 · 1 người được giao ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
flexivrobotics/flexiv_rdk_csharp#4 · 1 bình luận ·
-
[QUESTION] How to properly execute a plan when the safeguard is enabled?Có thể làm lại được @zlin-flexiv đã nhận 76 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởhelp wanted
flexivrobotics/flexiv_rdk#202 · 2 bình luận · 5 người được giao ·
-
[NOTICE] `flexiv_description` branch consolidation: one branch per ROS 2 distributionCó thể làm lại được @munseng-flexiv đã nhận 92 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
flexivrobotics/flexiv_description#29 · 1 reaction · 1 người được giao ·
-
[QUESTION] Delay from WaitForRobotCommandsCó thể làm lại được @bsoe-flexiv đã nhận 102 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởhelp wanted
flexivrobotics/flexiv_sim_plugin#11 · 1 bình luận · 2 người được giao ·
-
[QUESTION] How do we link this SDK against Eigen 5.0.1 or Boost 1.9.1 or spdlog 1.17.0?Có thể làm lại được @zlin-flexiv đã nhận 116 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement help wanted
flexivrobotics/flexiv_rdk#196 · 11 bình luận · 5 người được giao ·
-
Grav Enhanced URDFCó thể làm lại được @munseng-flexiv đã nhận 147 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởquestion
flexivrobotics/flexiv_description#24 · 2 bình luận · 1 người được giao ·
-
[FEATURE] Create global variable through rdkCó thể làm lại được @pzhu-flexiv đã nhận 322 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mởenhancement
flexivrobotics/flexiv_rdk#154 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
[BUG] SetForceControlAxis failed to be deliveredCó thể đã có người làm @pzhu-flexiv đã nhận 13 ngày trước. Đang mởbug
flexivrobotics/flexiv_rdk#211 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
[BUG] RDK 1.9.1: failure-counter reset can trigger a false timeliness indicationCó thể đã có người làm @pzhu-flexiv đã nhận 13 ngày trước. Đang mởbug
flexivrobotics/flexiv_rdk#210 · 1 bình luận · 1 người được giao ·
-
RobotStates.timestamp is approximately 4.5 ms ahead of host PHC during PTP operationCó thể đã có người làm @zlin-flexiv đã nhận 24 ngày trước. Đang mởhelp wanted
flexivrobotics/flexiv_rdk#208 · 2 bình luận · 5 người được giao ·
-
[FEATURE]Có thể đã có người làm @ZhipengZhang-flexiv đã nhận 57 ngày trước. Đang mởenhancement
flexivrobotics/flexiv_tdk#41 · 1 người được giao ·