Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

TimeBasedFilter Policy Not Functional

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#193 2 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
38/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
python
Lĩnh vực
api

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách tái hiện hành vi được báo cáo với các ví dụ đã thay đổi examples/vehicle publisher.py và subscriber.py, sử dụng các phiên bản CycloneDDS và cyclonedds-python đã nêu. Theo dõi cách TimeBasedFilter QoS được áp dụng cho DataReader và xác minh rằng subscriber.py nhận được khoảng 1 Hz thay vì 10 Hz khi bản sửa lỗi hoàn tất.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

cyclonedds version = 0.10.3
cyclonedds-python version = 0.10.2

Assuming I understand the use case for the TimeBasedFilter QoS, I have been unable to get the TimeBasedFilter QoS policy to work. I have not experimented with the base C implementation or the C++ binding.

For a sanity check, I altered examples/vehicle, but I uncovered the problem in my specific application.

Expected behavior: subscriber.py prints the topic at approximately 1 Hz.
Actual behavior: subscriber.py prints the topic at approximately 10 Hz.

# Removed specific Topic QoS, using default.

domain_participant = DomainParticipant(0)
topic = Topic(domain_participant, 'Vehicle', Vehicle)
publisher = Publisher(domain_participant)
writer = DataWriter(publisher, topic)


vehicle = Vehicle(name="Dallara IL-15", x=200, y=200)


while True:
    vehicle.x += random.choice([-1, 0, 1])
    vehicle.y += random.choice([-1, 0, 1])
    writer.write(vehicle)
    print(">> Wrote vehicle")
    time.sleep(0.1)  # Changed to achieve ~ 10 Hz publish rate

class MyListener(Listener):
    def on_liveliness_changed(self, reader, status):
        print(">> Liveliness event")


listener = MyListener()

# Removed specific Topic QoS, using default.

reader_qos = Qos(
    Policy.TimeBasedFilter(duration(seconds=1))
)

domain_participant = DomainParticipant(0)
topic = Topic(domain_participant, 'Vehicle', Vehicle)
subscriber = Subscriber(domain_participant)
reader = DataReader(domain_participant, topic, reader_qos, listener=listener)


for sample in reader.take_iter(timeout=duration(seconds=2)):
    print(sample, datetime.now())
Ngôn ngữ chính
Python
Star
110
Fork
68
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python

Tất cả issue của eclipse-cyclonedds/cyclonedds-python

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.