[Paper] Measure, then clean up the `_s` problem variants

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#285 0 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

@ocots đang làm issue này rồi.

Từ ngày 31/10/2026.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

paper

Goal

Decide whether the _s problem variants (dynamics written coordinate by coordinate, historically required by Exa) are still useful. Decision taken: measure first whether the scalarized version is significantly better than the vectorial one. If it changes nothing, remove the _s variants; otherwise keep both and compare them in the paper.

What we know

  • _s variants exist for the 22 problems (ext/OptimalControlModels_s/), with their stubs and test/test_OptimalControl_s.jl.
  • In OptimalControl v2, :exa accepts the vector form of the dynamics (see the GPU page of the documentation), so the original reason may be gone. CTBenchmarks still runs Exa through <problem>_s.
  • The coordinate-wise form changes the ExaModels code generated by CTParser, hence possibly the number of expression nodes and the GPU performance.

Proposed measurements

  • 22 problems, :exa (CPU and GPU) and :adnlp; three grid sizes (for instance 500, 2000, 10000).
  • Model build time, solve time, iterations, objective, nonzeros of the Jacobian and of the Hessian.
  • Criterion to fix (for instance median time difference below about 10 %, same iterations and objective).

If the variants are removed

Delete ext/OptimalControlModels_s/, the <problem>_s stubs and the corresponding test; close #174 and #136.

Related

#174, #136. Depends on the v2 port of both packages for a clean measurement.

How to work on this theme

This is a theme issue: it describes the work to do and what is known so far, it is not meant to be closed by a single PR.

  1. Whoever takes it first defines the work precisely and splits it into sub-issues (they can live in any repository of the organization).
  2. Work proceeds through the sub-issues; tick the checklist below as they are closed.
  3. Close the theme when everything is done or explicitly dropped.

Context: tracking issue control-toolbox/CTBenchmarks.jl#200; planning notes: objectives and directions and updating OptimalControlProblems and CTBenchmarks (in control-toolbox/benchmark-paper).

Sub-issues
  • to be created when the theme is taken
Ngôn ngữ chính
Julia
Star
13
Fork
1
Merge trung bình
3 giờ 20 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
27

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của control-toolbox/OptimalControlProblems.jl

Tất cả issue của control-toolbox/OptimalControlProblems.jl

Issue tương tự

Thêm issue về Julia

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.