Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

commaai/openpilot

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

openpilot is an operating system for robotics. Currently, it upgrades the driver assistance system on 300+ supported cars.

commaai/openpilot có thân thiện với người mới không?

Trong 30 ngày gần nhất, commaai/openpilot đã merge 78 trên 131 pull request của người đóng góp bên ngoài, và maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
63.9k
Fork
11.3k
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
93
Merge trung bình
6 giờ 38 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
123
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
MIT
Lần push lên GitHub gần nhất
13/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
15/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới

Cách đóng góp cho commaai/openpilot

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép MIT của dự án.
  3. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • big model fails on engine crank
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    commaai/openpilot#38947 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ui: unreliable parent component scroll disable
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug ui

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    commaai/openpilot#38934 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Defined error state when no ui shown
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#38927 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • 2021 RAV4 Hybrid Hug and Cross Right Lane When Turning Right on Highway Curves
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    commaai/openpilot#38869 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • [Fingerprint] 2018 Hyundai Santa Fe TM (Korean Domestic Market)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 66/100

    commaai/openpilot#38765 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Merge PlotJuggler functionality into cabana
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bounty enhancement tools

    commaai/openpilot#38752 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma four OLED red black-level tint temporary (til next boot) cleared by RM67162 sleep/wake lifecycle
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#38707 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • chestnut: model fails to load with remote start
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    commaai/openpilot#38685 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add back ui diff bot with ranges
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#38683 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Restarting openpilot through enable toggle faults ID.4
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#38676 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • chestnut: small & big should run at the same time
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#38632 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Feature: op jupyter
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    PC

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#38544 · 1 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma 4: recurring ADSP_EFAILED + CAM-SENSOR shutdown cluster causes cascading camerad/manager restarts (distinct from #38270)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#38518 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Chestnut-class and RL device-class models cause locationd errors on long drives
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    commaai/openpilot#38505 · 4 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • openpilot 0.11.2 release
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    commaai/openpilot#38468 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma four: UK eSIM requires eUICC update
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    commaai/openpilot#38455 · 1 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Reset calibration on switching cars
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    commaai/openpilot#38351 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • RESOLVED: 2023 Bolt EV LT2 | LKAS Fault after 10 to 15 seconds on both StarPilot and official OpenPilot (Comma 4)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    commaai/openpilot#38275 · 7 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Missing route data
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    commaai/openpilot#38178 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Stock car IR LEDs interfering with DM
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    commaai/openpilot#37972 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • jotpluggler ZMQ streaming crashes
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    commaai/openpilot#37969 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • jotpluggler bugs and improvements
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    commaai/openpilot#37964 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma four: ignition and audio issues on Mazda
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    commaai/openpilot#37845 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Tesla Model 3: car cancels cruise to UNAVAILABLE during highway curve
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#37795 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • openpilot UI replay experience on fresh install
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    commaai/openpilot#37629 · 1 bình luận · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • ui: render all nav stack widgets
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement ui

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#37621 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma four: no engage/disengage sound
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#37384 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • replay on device hangs
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    commaai/openpilot#36937 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • hardwared: gracefully handle no thermal readings
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#36690 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • mici: add prime / account page
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    commaai/openpilot#36673 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Show server ban status on-device as offroad alert
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    commaai/openpilot#36534 · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • UI: janky border behavior when engaged under minSteerSpeed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    commaai/openpilot#36136 · 2 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Automatically sync CI routes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    commaai/openpilot#36098 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • comma 3X: persistent and silent speaker malfunction
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#36088 · 26 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Honda: LKAS button can cause delayed immediate disable
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    commaai/openpilot#36015 · 7 bình luận · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Ford: `commIssue` due to `longitudinalPlan` checking `radarState` validity
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#35918 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • UI: lanes and road edges not drawn well over ecamera view
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#35812 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • livePose.accelerationDevice.x can be noisy
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#35800 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Re-enable radar when going offroad
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    car enhancement

    commaai/openpilot#35706 · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • sensord: beautiful accel and gyro timestamps
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    comma three enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#35396 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • PlotJuggler doesn't show all (CAN) values if timestamp is the same
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#35020 · 3 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • torqued: add sanity checks
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#34952 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Timeout trying to upload qcamera files
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    commaai/openpilot#34941 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Add support for custom eSIM profile loading
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#34924 · 16 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • torqued: some Toyotas have non-linear steer response
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug controls

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    commaai/openpilot#34858 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • process not running alert can be shadowed
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    commaai/openpilot#34751 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Try rewriting `pandad` in Python
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    refactor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    commaai/openpilot#34555 · 5 bình luận · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • actuation limit fuzzing test
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    car enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    commaai/openpilot#34452 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • tools: handle comma API errors better
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    commaai/openpilot#34450 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Uninstall button in addition to Reboot in Failed to Build screen
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    commaai/openpilot#34300 · 7 bình luận · 1 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.