Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Add a perspective camera model with non-zero skew

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#4,624 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
43/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
computer-vision

Hướng nghiên cứu

Start with the existing BasePerspectiveCameraModel and the camera model definitions and tests that use it; the issue does not name specific files. Compare the maintained ColmapForVisSatPatches as an implementation reference. Done means COLMAP supports a perspective camera with fx, fy, cx, cy, and non-zero skew, with relevant tests covering the model.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Is your feature request related to a problem? Please describe.
Satellite imaging systems often use Rational Polynomial Camera (RPC) models, which are nonlinear. Zhang et al. demonstrated that an RPC model can be approximated numerically over a satellite tile by a linear perspective camera model. However, their method introduces a non-zero skew term which is currently unsupported by COLMAP.

This prevents us from representing these approximated cameras accurately in COLMAP and limits its use in remote sensing reconstruction workflows.

Describe the solution you'd like
In order to enable COLMAP in remote sensing applications we would like to see the addition of a skew-perspective camera model with $f_x, f_y, c_x, c_y, s$ where $s$ is the non-zero skew term. This camera model could most likely be derived from the existing BasePerspectiveCameraModel.

Describe alternatives you've considered
Our current workaround is to vendor and patch COLMAP. This allows us to support the required camera geometry, but maintaining a downstream fork is not a sustainable long-term solution.

Additional context
A comprehensive set of patches are maintained by SBCV for this use case in ColmapForVisSatPatches. Those patches may provide a useful implementation reference.

A similar capability also appears to have been requested previously in issue #490.

Ngôn ngữ chính
C++
Star
12.9k
Fork
2.2k
Merge trung bình
1 ngày 2 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
78

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của colmap/colmap

Tất cả issue của colmap/colmap

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.