Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

What causes the accuracy gap between spherical and perspective panorama SfM?

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#4,541 4 bình luận 2 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
30/100
Loại issue
Tài liệu
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Ít trao đổi
Công nghệ
cpp
Lĩnh vực
computer-vision

Hướng nghiên cứu

Start with the panorama_sfm.py example mentioned in the issue and compare its virtual-rig and direct equirectangular reconstruction paths. The issue asks for an explanation of the accuracy gap, including the possible effects of feature matching and bundle-adjustment reprojection errors; no specific tests or files beyond the example are named. Done means providing evidence or measurements that clarify which factors matter in practice.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Hi, thank you for providing the panorama_sfm.py example.

The script notes that the virtual-rig approach is “generally more accurate but slower” than direct equirectangular reconstruction. Could you clarify the main reason for this accuracy gap?

I currently have two hypotheses:

  1. Feature extraction and matching may be less robust on equirectangular images because of spatially varying distortion, especially near the poles.
  2. During bundle adjustment, reprojection errors may be measured in equirectangular pixel space without accounting for latitude-dependent distortion, which could overweight errors near the poles.

I would appreciate any insight/numbers into which of these, or other factors, matter most in practice.

Thank you!

Ngôn ngữ chính
C++
Star
12.9k
Fork
2.2k
Merge trung bình
1 ngày 2 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
78

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của colmap/colmap

Tất cả issue của colmap/colmap

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.