Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

ESP32-S3: digitalio open-drain output doesn't work on GPIO45, so bitbangio.I2C fails there

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#11,669 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
48/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
c, python
Lĩnh vực
embedded-iot

Hướng nghiên cứu

Start with the GPIO handling in ports/espressif/common-hal/digitalio/DigitalInOut.c and the open-drain release and read sequence in shared-module/bitbangio/I2C.c. Reproduce the reported difference on GPIO45 with the supplied digitalio script, then trace the lower-level ESP32-S3 GPIO behavior. Done means open-drain transactions on GPIO45 work as they do on GPIO0, without breaking the reported working cases.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

digitalio esp32-s3

CircuitPython 10.3.1 on an ESP32-S3 (M5Stack AtomS3R: espressif_esp32s3_devkitc_1_n8r8, and a local m5stack_atoms3r build). The board's internal I2C bus is SCL GPIO0 / SDA GPIO45 with external pull-ups, a BMI270 at 0x68 and an LP5562 at 0x30.

Symptom: bitbangio.I2C(GPIO0, GPIO45) finds both devices with scan() (at 100 kHz and 10 kHz), but writeto and writeto_then_readfrom raise [Errno 5], and readfrom_into returns 0xFF. busio.I2C on the same pins works (with CIRCUITPY_I2C_ALLOW_STRAPPING_PINS), so the wiring and pull-ups are fine.

Narrowed: the same transaction bit-banged with digitalio, changing only how a line is released. "-od" = the way shared-module/bitbangio/I2C.c does it: an open-drain output set to 1, switched to input and back to read (sda_read, and scl_release's clock-stretch check).

SCL (GPIO0) released by SDA (GPIO45) released by Result
switching to input switching to input works: chip ID 0x24
open-drain output (with the input round trip) switching to input works
switching to input open-drain output (with the input round trip) address ACKed, register byte NACKed, read 0xFF
open-drain output open-drain output the same failure (bitbangio's way)

The identical open-drain sequence works on GPIO0 and fails on GPIO45 (a strapping pin), on both builds, repeatably.

Two more observations:

  • DigitalInOut.drive_mode reports DriveMode.OPEN_DRAIN on GPIO45 after switch_to_output(drive_mode=OPEN_DRAIN), before and after the input round trip (same as GPIO0, 5 and 6), so the requested mode does read back.
  • The address byte is ACKed in every variant; the failure begins after the first input → open-drain round trip on SDA (reading the ACK, then going back to an open-drain output set to 1).

ports/espressif/common-hal/digitalio/DigitalInOut.c is pin-agnostic (gpio_set_direction(GPIO_MODE_OUTPUT | GPIO_MODE_OUTPUT_OD)), so the cause looks to be below it; I haven't found it. Seen on one board (one AtomS3R), so I can't say whether every ESP32-S3's GPIO45 does this.

Repro (save as code.py; output above):

# Repro: digitalio open-drain output fails on ESP32-S3 GPIO45 (so bitbangio.I2C fails there). Save as code.py on an
# M5Stack AtomS3R (internal I2C: SCL GPIO0, SDA GPIO45, external pull-ups; BMI270 at 0x68, chip ID register 0x00 = 0x24)
# and read the serial console. Each run bit-bangs "read the BMI270's chip ID" with digitalio; a line in an "-od" mode is
# released the way shared-module/bitbangio/I2C.c does it (open-drain output set to 1, switched to input and back to
# read). Seen on CircuitPython 10.3.1 (espressif_esp32s3_devkitc_1_n8r8, and an m5stack_atoms3r build):
#   input / scl-od-roundtrip: acks (True, True, True), chip id 24
#   sda-od-roundtrip / both-od-roundtrip: acks (True, False, True), chip id ff
import digitalio, microcontroller as mc
OD = digitalio.DriveMode.OPEN_DRAIN
def run(mode):
    scl = digitalio.DigitalInOut(mc.pin.GPIO0); sda = digitalio.DigitalInOut(mc.pin.GPIO45)
    od = {"scl-od-roundtrip": (scl,), "sda-od-roundtrip": (sda,), "both-od-roundtrip": (scl, sda), "input": ()}[mode]
    for p in od:
        p.switch_to_output(value=True, drive_mode=OD)
    def rel(p):
        if p in od:
            p.value = True
            p.switch_to_input(); p.value; p.switch_to_output(value=True, drive_mode=OD)  # bitbangio's round trip
        else:
            p.switch_to_input()
    def low(p):
        if p in od: p.value = False
        else: p.switch_to_output(value=False)
    def rd(p):
        p.switch_to_input(); v = p.value
        if p in od: p.switch_to_output(value=True, drive_mode=OD)
        return v
    def wbyte(v):
        for i in range(8):
            (rel if v & (0x80 >> i) else low)(sda); rel(scl); low(scl)
        rel(sda); rel(scl); ack = not rd(sda); low(scl); return ack
    def rbyte():
        rel(sda); v = 0
        for _ in range(8):
            rel(scl); v = (v << 1) | rd(sda); low(scl)
        rel(sda); rel(scl); low(scl); return v
    rel(scl); rel(sda); low(sda); low(scl)
    acks = (wbyte(0x68 << 1), wbyte(0x00))
    rel(sda); rel(scl); low(sda); low(scl)
    acks += (wbyte((0x68 << 1) | 1),)
    v = rbyte()
    low(sda); rel(scl); rel(sda)
    scl.deinit(); sda.deinit()
    print("%-18s acks %s chip id %02x" % (mode, acks, v))
for m in ("input", "scl-od-roundtrip", "sda-od-roundtrip", "both-od-roundtrip", "input"):
    run(m)
Ngôn ngữ chính
C
Star
4.6k
Fork
1.4k
Merge trung bình
1 ngày 10 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
150

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của adafruit/circuitpython

Tất cả issue của adafruit/circuitpython

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.