Docker build failed

Bắt đầu với dòng 50 của Dockerfile và utilities/install.py, đặc biệt là lệnh gọi execute ở dòng 38 và lời gọi yarn install ở dòng 206. Tái hiện quá trình build với các phiên bản Ubuntu và Docker được báo cáo, sau đó xác định tại sao yarn không khả dụng và xác minh rằng image Docker được build thành công.

hellow~，I tried to use the code of the master branch to build the docker image, but it failed. I tried the code of 1.0.0 again and got the same error. Can anyone help me?
OS: Ubuntu 20.04
docker: 24.0.7

terminal logs:

45.92 Traceback (most recent call last):
45.92   File "utilities/install.py", line 242, in <module>
45.92     geppetto_branch=args.geppetto_version,
45.92   File "utilities/install.py", line 206, in main
45.92     execute(cmd=['yarn', 'install', '--immutable'], cwd=WEBAPP_DIR)
45.92   File "utilities/install.py", line 38, in execute
45.92     exit_code = subprocess.call(cmd, cwd=cwd, *args, **kwargs)
45.92   File "/opt/conda/lib/python3.7/subprocess.py", line 339, in call
45.92     with Popen(*popenargs, **kwargs) as p:
45.92   File "/opt/conda/lib/python3.7/subprocess.py", line 800, in __init__
45.92     restore_signals, start_new_session)
45.92   File "/opt/conda/lib/python3.7/subprocess.py", line 1551, in _execute_child
45.92     raise child_exception_type(errno_num, err_msg, err_filename)
45.92 FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'yarn': 'yarn'
------
Dockerfile:50
--------------------
  48 |     RUN jupyter serverextension enable --py --sys-prefix jupyter_geppetto
  49 |     
  50 | >>> RUN python utilities/install.py ${BUILD_ARGS} --workspace $WORKSPACE_VERSION --no-test
  51 |     
  52 |     RUN jupyter labextension disable @jupyterlab/hub-extension
--------------------
ERROR: failed to solve: process "/bin/bash -o pipefail -c python utilities/install.py ${BUILD_ARGS} --workspace $WORKSPACE_VERSION --no-test" did not complete successfully: exit code: 1