P0: Stabilize & decide

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#16 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
15/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
github-actions, python
Lĩnh vực
backend, devops

Hướng nghiên cứu

Start with openspec/changes/p0-stabilize-foundation/tasks.md and the linked architecture sections in docs/rewrite/05-target-architecture.md and docs/rewrite/99-ctre-device-serial-numbers.md. The issue says most repository work is done; remaining tasks require live robot checks and team review, with robot checks tracked in #13. Done means the ADR review is complete and the corpus, CI skeleton, and CAN inventory requirements in the stated exit criteria are satisfied.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

roadmap

Size: S · Depends on: nothing · OpenSpec: p0-stabilize-foundation

Status

Update 2026-10-23: what's left is [HUMAN] 6.3 (check the CAN device fields on a live robot), 6.4 (confirm /Flashpoint/CANInventory in a fresh log from each robot) and 7.2 (unit registry walk with Tuner X), tracked in #13. Team review of the ADRs is still open. Repo work is done: legacy-2025 and archive/* tags, main protected (ci-ok required), rewrite merged into main 2026-10-22, repo public with the owlet binaries purged from history.

Update 2026-10-19: what's left is [HUMAN] 6.3, 6.4 and 7.2, tracked in #13. Team review of the ADRs is still open.

Status: in progress (started 2026-10-04). Done: CI skeleton, tags, ADRs (D1–D10 Proposed, D11 Accepted), corpus-v1, Pro/compliancy findings, robot inventory logger PRs (IgniteRobotics/Robot-2026#107, IgniteRobotics/Phoenix-2026#12), retire-legacy-code stage 1. Open: [HUMAN] verify getdevices field names on a live robot, confirm /Flashpoint/CANInventory in fresh logs, Tuner X unit walk, team review of the ADRs. Tracked in openspec/changes/p0-stabilize-foundation/tasks.md.

Scope

  • Repo:
    • Tag the current main as legacy-2025.
    • Archive the branches under archive/*: development, power-tracking, static-site, dataviz, docker.
    • Delete hoot-support.
    • Protect main and require PRs plus CI.
  • Decisions: make the calls D1–D11 in 05 §6. Record each as a short ADR in docs/adr/.
  • Golden corpus: pick about 6 real logs and commit them through LFS or a fetch script.
    • one qual wpilog, plus its rio and CANivore hoots
    • one practice log
    • one non-FMS log
    • one log with a corrupt tail
    • one 2025 log and one 2026 log (owlet versions)
  • Robot-side CAN inventory logger (all robots): implement the contract in 05 §4a and 99.
    • First open http://<rio>:1250/?action=getdevices against the current Phoenix 6 robot to confirm the field names. The only documented example is from Phoenix 5 (CTR Electronics, n.d.-h).
    • Ship it before the next practice session, because every log recorded without it becomes a legacy-identity log.
    • Back-fill a units seed: walk each robot and spare shelf with Tuner X, record each serial against its slot, and label the motors physically.
  • Pro check: run owlet --check-pro (Mechanical Advantage, 2026) on the corpus. ✅ Done 2026-10-04: all hoots are Pro-licensed (ADR-0005). --compliancy was also found to be the owlet selection key (ADR-0004).
  • Exit: ADRs merged, corpus available, CI skeleton green, /Flashpoint/CANInventory present in a fresh log from every robot.

Moved from the rewrite roadmap on 2026-10-19. That doc keeps the dependency graph, migration, quality gates and risks. Status lives here. Author-year citations are in references.md. pitfall N refers to 03-pitfalls-and-performance.md.

Ngôn ngữ chính
Python
Star
0
Fork
1
Merge trung bình
18 giờ 37 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
15

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của IgniteRobotics/flashpoint

Tất cả issue của IgniteRobotics/flashpoint

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.