EPICS "gantry follower" mode
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Không có tệp nguồn, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào được nêu. Hãy bắt đầu bằng cách xác định phần xử lý EPICS IOC cho các lệnh chuyển động và cấu hình gantry-follower, sau đó xác định xem việc tuần tự hóa trạng thái enable có được hỗ trợ hay cần một quyết định thiết kế. Công việc được xem là hoàn tất khi trạng thái j/ mong đợi được thiết lập trước chuyển động đồng bộ và hành vi này được bao phủ bởi một bài kiểm thử phù hợp.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Hi,
I configured a system as a "gantry follower" to perform identical movements on two different engines, being M1-Leader and M2-Follower.
However, for the synchronized movements to take place, both engines must have the "enable" state active.
Moving the system through the PowerPmac IDE terminal, I need to sequence the commands:
- #1..2j/
- #1j^1000 (for example)
I configured the IOC with the M1 and when executing a motion command (with the 2 motors out of the "enable" state), only the M1 moved.
Is there a way to put the engines in j/ before all movement via EPICS?
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 30
- Fork
- 24
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của DiamondLightSource/pmac
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
DiamondLightSource/pmac#171 · 3 bình luận ·
-
Độ khó 2/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
DiamondLightSource/pmac#159 ·
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
DiamondLightSource/pmac#154 ·
-
bug ppmac
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
DiamondLightSource/pmac#152 ·
-
Expose PowerPMAC SSH PortCó thể đã có người làm @LeandroMartinsdS đã nhận 409 ngày trước. Đang mởenhancement ppmac
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
DiamondLightSource/pmac#150 ·
Tất cả issue của DiamondLightSource/pmac
Issue tương tự
-
Issue-Bug Needs-Triage
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
microsoft/winget-cli#6645 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
cleanup help wanted
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
ESPresense/ESPresense#2602 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
devex good first issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
artifact:simulation-scenario domain:physics good first issue help wanted role:validation testing
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 75/100
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 3 ngày