Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Test GPIO door functionality

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#3 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
30/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
bash, linux, rust
Lĩnh vực
embedded-iot, operating-systems

Hướng nghiên cứu

Không có tệp repository hoặc bài kiểm thử nào được nêu. Trước tiên, hãy xem lại đoạn mã Rust GPIO và hành vi của /sys/class/gpio trên Beagle đối với các chân 87 và 89, sau đó chạy chuỗi mở/đóng cửa trên board. Được xem là hoàn tất khi xác nhận rằng các chân được ánh xạ như mô tả và động cơ khóa và mở khóa cửa một cách đáng tin cậy.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

I made a branch in my fork with some test code, but it looks like you should be able to do this:

use gpio::{GpioOut};
use std::{thread, time};

/*
On the board,
    Pin 87 -> Motor Rev
    Pin 89 -> Motor Fwd
*/

/*
Here's how you'd do it in BASH

ON:
    # echo 89 > /sys/class/gpio/export
    # echo out > /sys/class/gpio/gpio49/direction
    # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio49/value
*/
fn door_open() {
    // Motor Forward for 0.5 seconds.
    gpio89.set_value(value).expect("could not set gpio89");
    thread::sleep(time::Duration::from_millis(500));
    value = !value;
    gpio89.set_value(value).expect("could not set gpio89");
}

fn door_close() {
    // Motor backwards for 0.5 seconds.
    gpio87.set_value(value).expect("could not set gpio87");
    thread::sleep(time::Duration::from_millis(500));
    value = !value;
    gpio87.set_value(value).expect("could not set gpio87");
}

fn yeet_door() {
    // Let's try to open GPIO 87 and 89.
    let mut gpio87 = gpio::sysfs::SysFsGpioInput::open(87).unwrap();
    let mut gpio89 = gpio::sysfs::SysFsGpioOutput::open(89).unwrap();

    // GPIO87 and 89 will be toggled every 0.5 sec in the background by a different thread
    // This should cause the door to lock and unlock.
    let mut value = false;
    thread::spawn(move || loop {
        // Motor Forward for 0.5 seconds.
        gpio89.set_value(value).expect("could not set gpio89");
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(500));
        value = !value;
        gpio89.set_value(value).expect("could not set gpio89");
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(3000)); // Leave it in that state for 3 secs
        // Motor backwards for 0.5 seconds.
        gpio87.set_value(value).expect("could not set gpio87");
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(500));
        value = !value;
        gpio87.set_value(value).expect("could not set gpio87");
        thread::sleep(time::Duration::from_millis(3000)); // Leave it in that state for 3 secs
    });
}

This needs to be tested, though. I haven't gotten a chance. The Beagle appears to be intelligent about its GPIO pin assignment in the OS, so pin 87 should actually be 87, and standard pin assignment libraries should work.

Ngôn ngữ chính
Rust
Star
1
Fork
5
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của ComputerScienceHouse/gatekeeper-door

Tất cả issue của ComputerScienceHouse/gatekeeper-door

Issue tương tự

Thêm issue về Rust

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.