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animated frames do not match the same frames when plotted

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Avaliação

Dificuldade
3/5
Tempo estimado
1-2 dias
Facilidade para iniciantes
42/100
Tipo de issue
Bug
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
python
Domínio
computer-graphics

Direção de pesquisa

Open the linked animate_start_to_end.ipynb.json notebook and reproduce the SE3 animation using the reported poses. Then inspect the animate method to compare behavior with and without the start argument. Done means the animation begins at the supplied start pose and ends at the pose on which animate is called.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Hi,

first of all, I would like to express my appreciation for this great python package.

I did some experiments with SE3 objects and animations and found a behavior of the animate method that I can't explain.
If SE3 is animated without the start argument, everything works as expected. The same applies if you explicitly start at SE3(). However, if the start is an arbitrary pose, the animated frame does not start in the expected pose and does not end at the pose for which animate is called.

t = SE3([
    SE3(),
    SE3([-1,0,2]),  # start
    SE3.RPY([10, 5, -20], unit='deg') * SE3([1,2,1]), # end
])
t[0].plot(frame='0', color='black')
t[1].plot(frame='1', color='blue')
t[2].plot(frame='2', color='red')
t[2].animate(frame='2m', start=t[1], color='purple')    # frame does not move from t[1] to t[2] as I would expect
# t[2].animate(frame='2m', start=t[0], color='purple')  # ok, frame moves from t[0] to [2]
# t[2].animate(frame='2m', color='purple')              # ok, frame moves from origin to t[2]

I have also summarized the experiment in a jupyter notebook animate_start_to_end.ipynb.json (remove the json ending to open it as notebook).
Can you please check it and let me know if I am doing something wrong.

Best regards.

Linguagem predominante
Python
Estrelas
642
Forks
102
Merge médio
11min
PRs com merge (30d)
1

Preparar o ambiente

Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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