petercorke/robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python
petercorke/robotics-toolbox-python é bom para iniciantes?
Nos últimos 30 dias, petercorke/robotics-toolbox-python fez merge de 9 de 11 pull requests de contribuidores externos, e os mantenedores costumam responder em até 2 dias. Agora há 1 issue para iniciantes aberta.
- Estrelas
- 3.5k
- Forks
- 630
- Issues abertas para iniciantes
- 1
- Issues indexadas
- 32
- Merge médio
- 2d 7h
- PRs com merge (30d)
- 29
- Linguagem predominante
- C++
- Licença
- MIT
- Último push no GitHub
- 1/10/2026
- Última indexação
- 19/9/2026
- Guia de contribuição
- Guia de contribuição
- Código de conduta
- Sem código de conduta
- Labels para iniciantes
- help wanted
Como contribuir com petercorke/robotics-toolbox-python
- Leia primeiro o guia de contribuição: ele explica como os mantenedores querem que as mudanças sejam propostas, testadas e revisadas.
- Suas contribuições serão publicadas sob a licença MIT do projeto.
- Escolha a issue aberta para iniciantes abaixo e comente que quer trabalhar nela antes de começar.
Issues em que talvez alguém já esteja trabalhando aparecem no fim. Ordenar tudo por data
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Robot `repr`Aberta
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#711 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#709 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#705 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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Misc: examples folder rationalization, benchmarking, more trajectory generators, gripper compositionAbertaenhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#677 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#676 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#675 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100
petercorke/robotics-toolbox-python#674 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement help wanted
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#673 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
petercorke/robotics-toolbox-python#646 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100
petercorke/robotics-toolbox-python#637 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 64/100
petercorke/robotics-toolbox-python#633 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100
petercorke/robotics-toolbox-python#631 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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mobile/EKF.py and SensorBase have no live test coverage -- old MATLAB test stubs never portedAbertatech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 55/100
petercorke/robotics-toolbox-python#597 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#581 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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JupyterLite: upstream piplite index bug needs a real pure-Python wheel, not just the CI stopgapAbertatech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#579 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#577 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#575 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#574 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 42/100
petercorke/robotics-toolbox-python#573 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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fknm/frne C++ extension health: refactor phases, nanobind thread leak, Eigen vendoring, IK typingAbertatech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100
petercorke/robotics-toolbox-python#572 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 28/100
petercorke/robotics-toolbox-python#571 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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tech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 68/100
petercorke/robotics-toolbox-python#569 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 30/100
petercorke/robotics-toolbox-python#492 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 35/100
petercorke/robotics-toolbox-python#465 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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mimic joint supportAbertaenhancement
Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#416 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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enhancement
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100
petercorke/robotics-toolbox-python#415 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100
petercorke/robotics-toolbox-python#393 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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Verify DH.Panda inertial parametersTalvez já em andamento Um pull request vinculado a esta issue está aberto ou já foi mesclado. Abertatech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#688 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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URDF.Panda() has no inertial data -- robot_descriptions alternative exists but has a collision-query performance costTalvez já em andamento Um pull request vinculado a esta issue está aberto ou já foi mesclado. Abertatech-debt
Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 48/100
petercorke/robotics-toolbox-python#686 · 1 comentário ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias
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None value with variable "qd" and "qdd" in function "mstraj" returnTalvez já em andamento @Doribelove assumiu há 10 dias. Abertaenhancement
Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 45/100
petercorke/robotics-toolbox-python#497 ·
Mantenedores costumam responder em até 2 dias