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oarriaga/pinocchio

A fast and flexible implementation of Rigid Body Dynamics algorithms and their analytical derivatives

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Última indexação
18 de ago. de 2026
Último push no GitHub
26 de nov. de 2020
Licença
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Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
C++
Métricas de merge de PR
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Issues

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