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lovelyyoshino/FAST_LIO2_NotedC++

FAST_LIO2_Noted 中文注释版

Último commit 22 de mai. de 2024

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lovelyyoshino/FAST-LIVO2-noteC++

FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry

Último commit 4 de fev. de 2025

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lovelyyoshino/FastWAMPython

Official codebase for Fast-WAM: Do World Action Models Need Test-time Future Imagination?

Último commit 11 de jun. de 2026

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lovelyyoshino/FWMAPython

Último commit 24 de mar. de 2026

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lovelyyoshino/gaussian-splatting-cudaC++

3D Gaussian Splatting, reimagined: Unleashing unmatched speed with C++ and CUDA from the ground up!

Último commit 3 de jan. de 2025

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lovelyyoshino/gevGo

🚀Gev is a lightweight, fast non-blocking TCP network library based on Reactor mode. Support custom protocols to quickly and easily build high-performance servers.

Último commit 31 de dez. de 2019

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lovelyyoshino/gnss_imu_odom_ESKFC++

gnss_imu_odom_ESKF

Último commit 13 de nov. de 2022

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lovelyyoshino/GPT_voice_AGVPython

want to use voice to make GPT understand chaotic message and generate order to AGV robot

Último commit 22 de mai. de 2024

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lovelyyoshino/GR00t-LiberoJupyter Notebook

基于libero训练GR00t的操作

Último commit 9 de jul. de 2025

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lovelyyoshino/graph_msfC++

A graph-based multi-sensor fusion framework. It can be used to fuse various relative or absolute measurments with IMU readings in real-time.

Último commit 2 de dez. de 2022

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lovelyyoshino/gv_toolsC++

Último commit 13 de mai. de 2024

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lovelyyoshino/Halcon_licenses

Halcon licenses activation

Último commit 4 de ago. de 2026

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lovelyyoshino/Halcon_Project

Halcon基础操作

Último commit 10 de mai. de 2018

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lovelyyoshino/ieskf-pureC++

ieskf 匹配 不依赖第三方项

Último commit 6 de nov. de 2024

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lovelyyoshino/iG-LIO_SAM_LCC++

iG-LIO with Loop Closure(PGO) and Online Re-Localize Noted

Último commit 15 de mai. de 2024

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lovelyyoshino/ikd-Tree-detailedC++

「香港大学 MaRS 实验室」开源 ikd-Tree 算法中文注释版；新增了header-only分支，便于直接嵌入工程。

Último commit 14 de jul. de 2022

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lovelyyoshino/IP_PoolPython

获取IP代理池

Último commit 26 de fev. de 2021

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lovelyyoshino/JointCalib-NotedC++

JointCalib noted

Último commit 8 de jun. de 2022

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lovelyyoshino/kinematic-icp-notedC++

A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots

Último commit 24 de out. de 2024

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lovelyyoshino/kuaifaJavaScript

好文章，快发出去

Último commit 30 de mar. de 2026

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