Repositórios

Repositórios de lovelyyoshino

160 repositórios suportados

Mostrar repositórios com issues indexadas
lovelyyoshino/2DCalibFusionC++

2D 融合建图定位与标定系统

Último commit 18 de jan. de 2024

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/3D-Nav-Dynamic-EGOC++

使用ego以及占用栅格地图叠加a*完成的3D导航项目

Último commit 17 de jun. de 2026

 (75 stars) (14 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/3D-Nav-ROS2C++

ROS2 3D 导航

Último commit 2 de mar. de 2026

 (16 stars) (3 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/A-LOAM_BoW3D_CSF_BALM_unionC++

在A-LOAM的基础上添加BoW3D CSF BALM功能模块

Último commit 6 de jan. de 2024

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/aerial_gym_simulator-notedPython

Aerial Gym Simulator - Isaac Gym Simulator for Aerial Robots

Último commit 11 de dez. de 2024

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/annotated_deep_learning_paper_implementationsPython

🧑‍🏫 60 Implementations/tutorials of deep learning papers with side-by-side notes 📝; including transformers (original, xl, switch, feedback, vit, ...), optimizers (adam, adabelief, sophia, ...), gans(cyclegan, stylegan2, ...), 🎮 reinforcement learning (ppo, dqn), capsnet, distillation, ... 🧠

Último commit 22 de jan. de 2026

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/any4lerobotPython

🚀 A collection of utilities and tools for LeRobot.

Último commit 26 de jun. de 2025

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/avp_mappingC++

avp mapping algorithm using multi-camera system

Último commit 10 de dez. de 2022

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/awesome-chatgpt-prompts-zh

ChatGPT 中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

Último commit 26 de abr. de 2023

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/Behavior_ROS2C++

本仓库基于行为树，在 Ros2 humble 中为一些常见的指令编写了行为树中的通用实现。包括 ros2 run、ros2 topic 等，目的是将其集成到行为树中，以实现行为树中的多功能编排。

Último commit 5 de jul. de 2025

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/behavior_tree_cppC++

一个零 ROS 依赖核心的行为树框架

Último commit 17 de ago. de 2026

 (0 stars) (1 fork) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/better_fastlio2C++

Postgraduate Thesis: fast_lio_sam + dynamic removal (T-GRS 2024) + multi-session mapping (ICRA 2022 Kim) + object-level update + online relocalization (ICRA 2025 submittion) + real-world application (MD-LVIO)

Último commit 9 de ago. de 2025

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/BEVDet-ROS-TensorRT-NotedC++

BEVDet online real-time inference using CUDA, TensorRT, ROS1 & C++.

Último commit 26 de jul. de 2024

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/Bilibili-Live-API

BILIBILI 直播/番剧 API

Último commit 3 de ago. de 2026

 (1.336 stars) (141 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/bilibili-live-toolsPython

python实现的bilibili直播助手功能

Último commit 26 de ago. de 2020

 (8 stars) (2 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/bilibili-strom-catcherPython

比较久之前的storm获取

Último commit 12 de dez. de 2022

 (11 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/bron_kerboschC++

根据最大团搜索算法写的算法demo

Último commit 17 de jan. de 2025

 (0 stars) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/cartographerC++

Último commit 24 de nov. de 2020

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/cartographer-notedC++

详细的代码注释

Último commit 14 de abr. de 2024

 (3 stars) (1 fork) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)
lovelyyoshino/CCX-PaperPython

支持CC/CX的论文工具

Último commit 28 de jul. de 2026

 (1 star) (0 forks) (0 issues indexadas) (0 good first issues abertas)