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google-deepmind/mujoco_playground

An open-source library for GPU-accelerated robot learning and sim-to-real transfer.

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Última indexação
24 de ago. de 2026
Último push no GitHub
18 de ago. de 2026
Licença
Apache License 2.0
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Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
Python
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help wanted

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Modifying train rsl_rl for DeepMind Control Suite
enhancementhelp wanted
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Ainda sem responsávelTem label amigável para iniciantesRepositório ativo este mêsGuia de contribuição disponível

google-deepmind / mujoco_playground · #111 · 11 de abr. de 2025 · Python · 2.164 estrelas

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