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Missing scenario name in Turorial for FoundationPose with Isaac Sim

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
2/5
Tempo estimado
1-3 horas
Facilidade para iniciantes
55/100
Tipo de issue
Documentação
Clareza
Claramente especificada
Status de atividade
Estagnada
Domínio
documentation

Direção de pesquisa

Abra o tutorial vinculado do FoundationPose com Isaac Sim e localize sua origem no repositório de documentação. Atualize o tutorial para identificar a cena do Isaac Sim 5.1 e incluir o caminho ou link do asset fornecido carter_warehouse_apriltags_worker.usd; verifique se a referência está clara para os leitores.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Hi,
in the Tutorial for FoundationPose with Isaac Sim there isn't any reference to which scene we should open in Isaac Sim.

This should be the asset link, which can be found in Isaac Sim 5.1 in the Content tab under "Isaac Sim/Samples/ROS2/Scenario/carter_warehouse_apriltags_worker.usd".

Mind if I send a PR with the update?

Linguagem predominante
HTML
Estrelas
10
Forks
8
Métricas de merge de PRs
Nenhum PR com merge em 30d

Preparar o ambiente

Ainda não verificamos os arquivos de configuração deste projeto. Comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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