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MatthewPeterKelly/TwoPhaseOptimalGait

Trajectory optimization, using GPOPS-II, for two-phase walking and running gaits, for a simple walking model

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Última indexação
24 de jul. de 2026
Último push no GitHub
6 de set. de 2016
Licença
MIT License
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição
Código de conduta
Nenhum código de conduta
Linguagem principal
MATLAB
Métricas de merge de PR
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Labels para iniciantes
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