KavrakiLab/motion_bench_maker

Add random query in the specification

Aberta

#5 aberto em 26 de abr. de 2022

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Description

We should have an option to create random queries by random sampling valid collision-free samples.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude a estrutura de especificação existente e implemente um método de amostragem aleatória que gere consultas livres de colisão. Comece examinando o formato atual da especificação e como as consultas são criadas. Em seguida, projete um algoritmo de amostragem aleatória que garanta que as amostras estejam livres de colisão, verificando as restrições do ambiente. Implemente a função e adicione testes.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backenddatarobotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60