ArduPilot/ardupilot

RangeFinder: Using existing Analog offset for other interfaces (I2C or Serial)

Aberta

#9.873 aberto em 21 de nov. de 2018

Ver no GitHubGuia do colaborador
 (4 comentários) (0 reação) (0 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
EnhancementLibrarygood first issue

Métricas do repositório

Stars
 (9.336 estrelas)
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 26d 16h) (166 fundiu PRs em 30d)

Description

Feature request

Expand rangefinder offset

Is your feature request related to a problem? Please describe. Need some easy fix to adjust sensor offset. For example, the Garmin Lidar Lite, has an offset of approx. 25 cm on low range, and users do not have a mean to compensate.

Describe the solution you'd like Just tested using the existing analog offset within this code https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_RangeFinder/AP_RangeFinder_PulsedLightLRF.cpp#L94

uint16_t _distance_cm = be16toh(val);
float offset  = state.offset;
// remove momentary spikes
if (abs(_distance_cm - last_distance_cm) < 100) {
    state.distance_cm = (_distance_cm-offset);

Platform [x ] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine as implementações existentes de drivers de telemetria na base de código do ArduPilot, particularmente o mecanismo de deslocamento analógico em AP RangeFinder PulsedLightLRF.cpp. Identifique outras interfaces de telemetria (I2C, Serial) que carecem de compensação de deslocamento e modifique seus respectivos arquivos de driver para aplicar o deslocamento de forma semelhante. Revise os comentários da issue para quaisquer contribuições adicionais dos mantenedores. Certifique se de que as alterações sejam consistentes com o estilo da base de código e não alterem a funcionalidade para drivers que já lidam com o deslocamento.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++ArduPilot rangefinder code
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70