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SITL: AP_Camera object

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#9.396 aberto em 10 de set. de 2018

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 (8 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (15.603 forks)batch import
SITLgood first issue

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Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. We should add a camera object like for SPRAYER and GRIPPER but for CAMERA.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude as implementações existentes dos objetos SPRAYER e GRIPPER no código SITL. Identifique o padrão comum e replique o para um objeto CAMERA. Certifique se de que o novo objeto se integre à simulação SITL.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
robotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++ArduPilot SITL basics
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
70