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Copter: add pre-arm check if frame can't find the output for a motor

Aberta

#7.354 aberto em 5 de dez. de 2017

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 (2 comentários) (1 reação) (1 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
CopterEnhancementgood first issue

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Description

In Copter-3.5 (and higher) the AP_Motors library requires that the SERVOx_FUNCTION be set for each motor. Although these parameter default to good values, it's possible that a user could mess up the SERVOx_FUNCTION settings so that there are no defined outputs for some motors. We should raise a pre-arm check failure in such cases.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Inspecione a biblioteca AP Motors para identificar onde as saídas dos motores são definidas. Adicione uma verificação pré arm que verifique se cada motor tem um mapeamento SERVOx FUNCTION válido.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
50