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Copter: Activate buzzer when autolanding / buzzer modes

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#441 aberto em 14 de jul. de 2013

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CopterEnhancementgood first issue

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Description

AC3 does autolanding in certain failsafe conditions. For safety reasons and to help locate the copter after a failsafe-induced autolanding, buzzing the buzzer in intervals when in autoland mode would be good. Interval-buzzing is also likely to carry a psychological "do not touch me"-imperative in case, bywalkers find the copter after a failsafe-induced autolanding.

Buzzer could be controlled by a parameter: BUZ_WARN: 0=never (only ARM/DISARM beeps), 1=failsafe autolandings, 2=any autolanding (including manual set LAND mode), 3=any failsafe condition

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Localize o código de controle da campainha no firmware do ArduPilot Copter. Entenda como o modo de pouso automático é acionado. Implemente um novo parâmetro (por exemplo, BUZ WARN) para controlar quando a campainha é ativada e adicione um bipe intermitente durante o pouso automático ou condições de falha segura.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
embedded iotrobotics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75