Copter: ensure visible (led) and verbal (mission planner) warnings appear when Fence is breached

Métricas do repositório

Stars

9.336 stars (9.336 stars)

Métricas de merge de PR

Mesclagem média 26d 16h (Mesclagem média 26d 16h)166 fundiu PRs em 30d (166 fundiu PRs em 30d)

Description

Este issue não inclui uma descrição.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Examine o código de detecção de violação de cerca e o sistema de aviso (LED e planejador de missão) para garantir que ambos sejam acionados na violação.

Pilha de tecnologia

cpp

Domain

embedded iot

Tipo Issue

Funcionalidade

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

3

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

1-3 horas

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Ativo

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Claro

Prerequisites

C++embedded systems

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

65