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Copter: Pre-Arm Safety Check for Auto Missions

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#1.348 aberto em 29 de ago. de 2014

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CopterEnhancementSafetygood first issue

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Description

Hi all, for safety reasons I suggest a pre-arm check that either disables Auto mode or refuses to arm if the waypoints are further away from the current/home location than a user specified value in meter. This would prevent from "fly aways" when one accidentally switches to Auto mode and an "old" mission is executed which is located some n km away. Kind regards, Thorsten

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Implemente um novo parâmetro (por exemplo, WP MAX DISTANCE) e adicione uma verificação de pré armamento no código ArduCopter que verifique se todos os waypoints na missão estão dentro dessa distância da posição inicial. Se algum waypoint exceder o limite, abortar o armamento ou desabilitar o modo Auto.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
embedded iot
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
60