Copter: pre-arm check "Terrain data missing" when attempting to arm without GPS lock

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9.336 stars (9.336 stars)

Métricas de merge de PR

Mesclagem média 26d 16h (Mesclagem média 26d 16h)166 fundiu PRs em 30d (166 fundiu PRs em 30d)

Description

Este issue não inclui uma descrição.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa

Investigue a verificação pré arm para 'Dados de terreno ausentes' no Copter. Rastreie a inicialização do banco de dados de terreno e a lógica de bloqueio de GPS. Olhe para a função de verificação pré arm de terreno e entenda quando ela é acionada.

Pilha de tecnologia

None

Domain

embedded iot

Tipo Issue

Bug

DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.

2

Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.

1-3 horas

Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.

Ativo

ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.

Principalmente claro

Prerequisites

C++GitArduPilot build system

Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.

60