ArduPilot/ardupilot

SITL: add correct battery estimator from vehicle type

Aberta

#10.050 aberto em 18 de dez. de 2018

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 (18 comentários) (0 reação) (0 responsável)C++ (15.603 forks)batch import
EnhancementSITLgood first issue

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Description

Feature request

Is your feature request related to a problem? Please describe. Following https://github.com/ArduPilot/ardupilot/pull/9900, we should create a correct way to implement battery consumption on SITL : Maybe with a battery object in SITL and with model of consumption on each vehicle backend.

Platform [ X] All [ ] AntennaTracker [ ] Copter [ ] Plane [ ] Rover [ ] Submarine

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine o PR #9900 para ver as alterações propostas. Revise a simulação atual da bateria no SITL, provavelmente em libraries/SITL/. Proponha um design para um objeto de bateria e implemente modelos de consumo para cada tipo de veículo (Copter, Plane, Rover, Sub). Comece criando uma classe de bateria no SITL e integre a com os backends dos veículos.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backendtesting
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
3-5 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++SITL
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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