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yconst/Arduino_Constrained_MPC_Library

A compact Constrained Model Predictive Control (MPC) library with Active Set based Quadratic Programming (QP) solver for Teensy4/Arduino system (or any real time embedded system in general)

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最終索引
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最終 GitHub push
2020年5月3日
ライセンス
ライセンスデータはありません
コントリビューションガイド
コントリビューションガイドはありません
行動規範
行動規範はありません
主要言語
C++
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