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Matrix.pseudoInverse()?

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#9,212 opened on 2026/08/02

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component: wpimathgood first issuetype: feature

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説明

A few times, I've written

new Matrix<>(m.getStorage().pseudoInverse())

which makes me wonder why the WPI Matrix wrapper doesn't include it?

コントリビューターガイド

調査方針
WPILibJソースコードのMatrixクラスを調べ、ストレージクラスのpseudoInverseメソッドを見つけ、メソッドを追加するラッパーパターンを理解します。MatrixラッパーにpseudoInverseメソッドを実装し、テストを追加します。
技術スタック
java
領域
api
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
2
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
アクティブ
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
GitJava
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
75