Document that the transform classes are intrinsic transformations

Repository metrics

Stars

1,281 個のスター (1,281 個のスター)

PR merge metrics

平均マージ 8d 11h (平均マージ 8d 11h)30d で 153 merged PRs (30d で 153 merged PRs)

説明

コントリビューターガイド

調査方針

ロボット工学における内在的変換と外在的変換の定義を調べてください。次に、リポジトリ内の変換クラスのドキュメントを見つけ、それらが内在的変換であることを示す注釈を追加し、回転クラスが外在的であることを文脈として引用してください。

技術スタック

cpp

領域

robotics

Issue 種別

ドキュメント

難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。

1

推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。

1時間未満

活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。

アクティブ

明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。

明確

前提条件

Git

初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。

75