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paucarre のリポジトリ

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paucarre/AS5048A-ArduinoC++

A simple SPI library to interface with Austria Microsystem's AS5048A angle sensor

最終コミット 2017年7月28日

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paucarre/AtlasNetPython

This repository contains the source codes for the paper "AtlasNet: A Papier-Mâché Approach to Learning 3D Surface Generation ". The network is able to synthesize a mesh (point cloud + connectivity) from a low-resolution point cloud, or from an image.

最終コミット 2018年12月19日

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paucarre/Cognition3DC++

最終コミット 2022年7月12日

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paucarre/DF-VOPython

Depth and Flow for Visual Odometry

最終コミット 2022年3月14日

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paucarre/Detectron.pytorchPython

A pytorch implementation of Detectron. Both training from scratch and inferring directly from pretrained Detectron weights are available.

最終コミット 2018年8月15日

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paucarre/ExpressionPython

Pragmatic functional programming for Python inspired by F#

最終コミット 2021年8月7日

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paucarre/LoFTRJupyter Notebook

Code for "LoFTR: Detector-Free Local Feature Matching with Transformers", CVPR 2021

最終コミット 2022年2月14日

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paucarre/NGDFPython

Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation

最終コミット 2022年12月15日

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paucarre/Open3DC++

Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing

最終コミット 2022年6月25日

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paucarre/YahooFinanceScalaScala

A non-blocking Yahoo Finance Scala client

最終コミット 2016年4月16日

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paucarre/algebraic_robotsRust

SE3 Rust library for Robotics

最終コミット 2021年7月18日

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paucarre/coco-annotatorVue

:pencil2: Web-based image segmentation tool for object detection, localization, and keypoints

最終コミット 2022年2月1日

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paucarre/cr5-testPython

最終コミット 2022年4月24日

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paucarre/differentiable-robot-modelPython

We are implementing differentiable models of robot manipulators, which allows us to learn typically assumed to be known models of robots for control and motion planning.

最終コミット 2022年8月29日

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paucarre/dockerfilesShell

Compilation of Dockerfiles with automated builds enabled on the Docker Registry

最終コミット 2016年12月12日

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paucarre/equilibrium-matching-controlPython

最終コミット 2025年10月13日

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paucarre/image-classifierPython

Generic multi-class image classifier

最終コミット 2020年10月4日

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paucarre/lielearningPython

最終コミット 2026年5月24日

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paucarre/lingua_mechanica_kinematics_msgsCMake

最終コミット 2023年10月29日

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paucarre/lingua_mechanica_kinematics_pluginC++

最終コミット 2023年10月29日

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