Hacktoberfest 2026：メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

openvinotoolkit/physicalai

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openvinotoolkit/physicalai は初心者に優しい？

直近 30 日間に、openvinotoolkit/physicalai は外部コントリビューターの PR 37 件のうち 29 件をマージしました。メンテナーはふだん 1 日以内に返信します。 初心者向けのオープンな issue は今はありません。下の一覧に、このリポジトリのほかの issue があります。

スター
28
フォーク
22
オープンの初心者向け issue
0
索引済み issue
20
平均マージ
2日 7時間
マージ済み PR（30日）
40
主要言語
Python
ライセンス
Apache-2.0
最終 GitHub push
2026年9月18日
最新の索引
2026年9月19日
コントリビューションガイド
行動規範
初心者向けラベル
初心者向けラベルは索引されていません

openvinotoolkit/physicalai にコントリビュートするには

  1. まずコントリビューションガイドを読みましょう。変更の提案、テスト、レビューの進め方が書かれています。
  2. 行動規範も読んでおきましょう。チャットだけでなく issue や PR にも適用されます。
  3. あなたのコントリビュートはプロジェクトの Apache-2.0 ライセンスで公開されます。
  4. リポジトリをフォローすれば、新しい初心者向け issue が出たときにわかります。下のほかの issue も見てみましょう。
初心者向け すべて
オープン すべて

誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示

  • reBot B601 DM/RS default gains too stiff?
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

    openvinotoolkit/physicalai#306 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • reBot B601 RS has no `max_relative_target`
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 65/100

    openvinotoolkit/physicalai#305 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • reBot B601 RS gripper torque limit and feedback
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 45/100

    openvinotoolkit/physicalai#304 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • reBot B601 reads toque data but it is silently kept in motor frame
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 42/100

    openvinotoolkit/physicalai#303 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • reBot B601-RS shoulder_pan limit is one sided
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100

    openvinotoolkit/physicalai#302 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • rebot-b601: DM driver observations and actions use different joint frames
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 48/100

    openvinotoolkit/physicalai#299 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • feat: support explicit opt-in velocity observations for WidowX policies
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    openvinotoolkit/physicalai#260 · コメント 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • feat: RosBag support
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    Contract Plugin

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    openvinotoolkit/physicalai#193 · リアクション 1 件 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Explore CircuitBreaker pattern
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

    openvinotoolkit/physicalai#186 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Documentation: PolicyRuntime in Runtime API Reference
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    openvinotoolkit/physicalai#176 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • fix: discover_realsense() re-runs ~2s USB enumeration on every call
    再び着手できるかも オープン
    • 何か問題がありますか？

    openvinotoolkit/physicalai#166 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Documentation: Future work and automation
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

    openvinotoolkit/physicalai#121 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Dependency Dashboard
    オープン
    • 何か問題がありますか？

    難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 18/100

    openvinotoolkit/physicalai#106 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Epic: Remote Inference
    オープン
    • 何か問題がありますか？
    epic Runtime

    難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

    openvinotoolkit/physicalai#32 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Investigate extracting so101 and widowx as dedicated plugins
    対応中かも オープン
    • 何か問題がありますか？

    openvinotoolkit/physicalai#275 · 担当者 1 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

  • Investigate merging the `physicalai-studio-plugin` back into `physicalai`
    対応中かも オープン
    • 何か問題がありますか？

    openvinotoolkit/physicalai#269 · 担当者 2 名 ·

    メンテナーはふだん 1 日以内に返信

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