open-rmf/rmf_traffic
Traffic management libraries for RMF
open-rmf/rmf_traffic は初心者に優しい？
open-rmf/rmf_traffic への外部コントリビューターの PR が最近は少なく、どのくらいマージされるかはまだ言えません。 初心者向けのオープンな issue は今はありません。下の一覧に、このリポジトリのほかの issue があります。
- スター
- 43
- フォーク
- 45
- オープンの初心者向け issue
- 0
- 索引済み issue
- 8
- 平均マージ
- 1時間 8分
- マージ済み PR（30日）
- 2
- 主要言語
- C++
- ライセンス
- Apache-2.0
- 最終 GitHub push
- 2026年11月2日
- 最新の索引
- 2026年9月20日
- コントリビューションガイド
- コントリビューションガイド
- 行動規範
- 行動規範
- 初心者向けラベル
- 初心者向けラベルは索引されていません
open-rmf/rmf_traffic にコントリビュートするには
- まずコントリビューションガイドを読みましょう。変更の提案、テスト、レビューの進め方が書かれています。
- Dockerfile または Docker Compose ファイルがあるので、ツールチェーン一式を入れなくても動かせます。
- 行動規範も読んでおきましょう。チャットだけでなく issue や PR にも適用されます。
- リポジトリをフォローすれば、新しい初心者向け issue が出たときにわかります。下のほかの issue も見てみましょう。
誰かが対応中かもしれないイシューは最後に並べています。 すべて日付順に表示
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難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100
open-rmf/rmf_traffic#110 ·
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bug
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
open-rmf/rmf_traffic#108 ·
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Failing test test/unit/agv/test_Planner.cpp#L1024再び着手できるかも @luca-della-vedova が 1522 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
open-rmf/rmf_traffic#90 · コメント 1 件 · 担当者 2 名 ·
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bug
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100
open-rmf/rmf_traffic#68 · コメント 1 件 ·
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Adding support for lane level speed limits再び着手できるかも @luca-della-vedova が 1880 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンenhancement
open-rmf/rmf_traffic#43 · リアクション 1 件 · 担当者 1 名 ·
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Support interpolation of waypoints for Omnidirectional and Ackermann steering再び着手できるかも @Yadunund が 1830 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープンenhancement
open-rmf/rmf_traffic#42 · コメント 7 件 · 担当者 1 名 ·
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enhancement
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
open-rmf/rmf_traffic#21 ·
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Improve trajectory interpolation for varying speed limits対応中かも @alanwanga が 1 日前に担当しました。 オープンenhancement
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 32/100
open-rmf/rmf_traffic#45 · コメント 1 件 ·