Fix windows and macos build

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はじめの一歩

1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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• UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' オープン

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  micro-ROS/system_modes#101 · 2025年7月27日 に作成

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  micro-ROS/system_modes#99 · コメント 3 件 · 2022年12月20日 に作成

• [QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. オープン

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  micro-ROS/system_modes#98 · 2022年11月12日 に作成

• [FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. オープン

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  micro-ROS/system_modes#97 · コメント 2 件 · 2022年11月12日 に作成

• [FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. オープン

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  micro-ROS/system_modes#96 · コメント 2 件 · 2022年10月27日 に作成

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