Confusion about camera rotation documentation
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評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 35/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- typescript
調査の方向性
プロシージャルデータプロバイダーのドキュメントと、そこからリンクされている座標変換ページを確認し、その後、カメラ/ワールド変換で使用されている角度軸の規約を検証します。ドキュメントでその規約が明示的に説明され、例の回転がカメラを北に向けるものかどうかが解決されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
The procedural data provider doc states:
Internally, MapillaryJS operates in a local topocentric East, North, Up (ENU) reference frame.
[...]
In our procedural provider we want all cameras to look to north, so we use the [Math.PI / 2, 0, 0] angle-axis rotation for the camera reference to world reference frame transform.
As I understand angle-axis rotations, [Math.PI / 2, 0, 0] corresponds to a rotation by π/2 around the X-axis, which is the East-axis in ENU, whereas a rotation to North would be [0, 0, -Math.PI / 2]. Could you elaborate on how the rotation is defined here?
- 主要言語
- TypeScript
- スター
- 519
- フォーク
- 89
- 平均マージ
- 3日 18時間
- マージ済み PR（30日）
- 4
環境構築
- Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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