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kornia/kornia-rs

🊀 Low-level 3D Computer Vision library in Rust

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最終玢匕
2026/08/14
最終 GitHub push
2026/07/11
ラむセンス
Apache License 2.0
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コントリビュヌションガむド
行動芏範
行動芏範
䞻芁蚀語
Rust
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help wantedgood first issue

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55 件の玢匕枈み Issue

オヌプン
[Feature]: Add execution provider selection and inference benchmarking
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kornia / kornia-rs · #815 · 2026/03/13 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add f64 support to SVD3 in kornia-algebra
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kornia / kornia-rs · #808 · 2026/03/13 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: kornia-apriltag tests are not portable on Windows due to pthread dependency and fixture path assumptions
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kornia / kornia-rs · #805 · 2026/03/10 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add Python benchmarking script to compare kornia-rs vs OpenCV for core imgproc operations
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kornia / kornia-rs · #784 · 2026/03/03 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]:Remove redundant heap allocations in kornia-apriltag inner loops
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kornia / kornia-rs · #773 · 2026/02/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Optimize `pyrdown_f32` with separable convolution and Rayon parallelism
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kornia / kornia-rs · #763 · 2026/02/25 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Perf]: Parallelize adaptive_threshold in kornia-apriltag with rayon
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kornia / kornia-rs · #762 · 2026/02/25 · Rust · 675 個のスタヌ

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[CI]: Add feature matrix and --all-features test coverage
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kornia / kornia-rs · #751 · 2026/02/24 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: Inconsistent overflow handling in the tensor shape multiplication
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kornia / kornia-rs · #747 · 2026/02/23 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add --all-features and --all-targets to CI check
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kornia / kornia-rs · #736 · 2026/02/23 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: Test Infrastructure Fragility: data-driven AprilTag tests have silent failures and panic-on-error paths
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kornia / kornia-rs · #732 · 2026/02/22 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Refactor]: Deduplicate Homography Computations across kornia-apriltag and kornia-3d
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kornia / kornia-rs · #724 · 2026/02/21 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Explore RANSAC variants for two view pose estimation
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kornia / kornia-rs · #713 · 2026/02/16 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Improve observability, diagnostics, and safety of the optim module
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kornia / kornia-rs · #700 · 2026/02/08 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add Benchmarks for kornia-algebra Optimization and Lie Group Modules
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kornia / kornia-rs · #698 · 2026/02/08 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Perf]: Investigate restoring opt-level=3 for aarch64 cross-compilation
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kornia / kornia-rs · #682 · 2026/01/28 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Implement PLY header parsing to support pre-allocation and dynamic schemas
good first issuehelp wantedtriage
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kornia / kornia-rs · #672 · 2026/01/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Refactor]: remove clone in Apriltag families
good first issuehelp wantedtriage
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kornia / kornia-rs · #671 · 2026/01/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Kornia-rs still largely slower than OpenCV in 2026
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kornia / kornia-rs · #667 · 2026/01/26 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: sobel_kernel_1d panics for kernel sizes other than 3 or 5
bughelp wanted
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kornia / kornia-rs · #659 · 2026/01/22 · Rust · 675 個のスタヌ

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