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kornia/kornia-rs

🊀 Low-level 3D Computer Vision library in Rust

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最終玢匕
2026/08/20
最終 GitHub push
2026/07/11
ラむセンス
Apache License 2.0
コントリビュヌションガむド
コントリビュヌションガむド
行動芏範
行動芏範
䞻芁蚀語
Rust
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初心者向けラベル
help wantedgood first issue

Issue

56 件のオヌプンな玢匕 Issue

オヌプン
Clean up #1111 scaffolding: TEMP test name/comment and lightweight_vio reference in public rustdoc
crate: pnpdocumentationgood first issuetriage
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kornia / kornia-rs · #1120 · 2026/08/19 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: negative robust_scale_sq yields NaN-parameterised robust loss in refine_pose_lm
bugcrate: pnpgood first issuetriage
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kornia / kornia-rs · #1117 · 2026/08/19 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Point-to-Plane ICP
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kornia / kornia-rs · #1085 · 2026/08/05 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Implement Sequential Probability Ratio Test (SPRT) for PnP RANSAC
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kornia / kornia-rs · #1073 · 2026/08/04 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: augmentations.rs: dict_get panics on missing key instead of raising PyErr
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kornia / kornia-rs · #1058 · 2026/07/29 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Bug]: resize()'s out param type stub doesn't accept np.ndarray
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kornia / kornia-rs · #1056 · 2026/07/29 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Optimize EPnP by eliminating unnecessary dynamic allocations and intermediate matrix construction
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kornia / kornia-rs · #924 · 2026/05/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: add resize_fast_uyvy for packed YUV 4:2:2 images
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kornia / kornia-rs · #910 · 2026/05/20 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add additional RGB vegetation indices to kornia-imgproc (ExGR, VARI, GLI)
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kornia / kornia-rs · #865 · 2026/03/28 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add pad_to_square utility for image preprocessing
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kornia / kornia-rs · #864 · 2026/03/28 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Generalize fast resize support beyond `u8`
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kornia / kornia-rs · #862 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Integrate GStreamer errors with `ImageError` for unified upstream handling
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kornia / kornia-rs · #861 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Reduce per-frame buffer copy cost in GStreamer video writing
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kornia / kornia-rs · #860 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add async or non-blocking video write support for GStreamer `VideoWriter`
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kornia / kornia-rs · #859 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Expand GStreamer video support for more codecs and pixel formats
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kornia / kornia-rs · #858 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Expand `read_image_any_rgb8` to support more image formats
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kornia / kornia-rs · #856 · 2026/03/27 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add Hough Line Transform (and Canny edge detection) to kornia-imgproc
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kornia / kornia-rs · #847 · 2026/03/25 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: EuRoC evaluation harness prototype for kornia-slam benchmarking
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kornia / kornia-rs · #840 · 2026/03/22 · Rust · 675 個のスタヌ

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[Feature]: Add Canny Edge Detection Algorithm
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kornia / kornia-rs · #836 · 2026/03/19 · Rust · 675 個のスタヌ

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feat: add vegetation index module to kornia-imgproc (ExG)
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kornia / kornia-rs · #835 · 2026/03/19 · Rust · 675 個のスタヌ

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