gazebosim/sdformat

Add ball joint cone constraints to specification

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#860 opened on 2022/02/24

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説明

Desired behavior

Add parameters to the specification for a cone constraint on ball joints, as this is supported by some physics engines, such as the btConeTwistConstraint in bullet.

Alternatives considered

Implementation suggestion

Additional context

コントリビューターガイド

調査方針
Bullet の btConeTwistConstraint を調べて必要なパラメータを理解し、SDFormat のボールジョイント仕様への追加を提案してください。
技術スタック
なし
領域
backendapi
Issue 種別
機能
難度新しい貢献者にとっての実装難度です。1 は非常に小さな変更、5 は専門的な作業です。
3
推定時間経験ある貢献者が調査、実装、テスト、pull request 準備にかけるおおよその時間範囲です。
1-3時間
活動状況Issue が今どれだけ取り組みやすいかを示します。新しい、活発、古い、ブロック中、またはメンテナー入力待ちなどです。
新着
明確さ期待される変更、受け入れ条件、次の手順がどれだけ明確かを示します。
明確
前提条件
C++SDFormat
初心者向け度初回貢献者にどれだけ取り組みやすいかを 1-100 で推定したスコアです。
50